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西門子伺服電機維修故障范圍：

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西門子伺服電機剎車卡死/抱閘壞了-當(dāng)天能修復(fù)好，西門子伺服電機維修就找上海騫欣電氣,專業(yè)的西門子伺服電機維修專家,10年以上伺服電機/伺服馬達維修經(jīng)驗,對于伺服電機出現(xiàn)的大小故障均可輕松解決,一般故障當(dāng)天即可修好,公司配件齊全,還有專門的伺服電機數(shù)控檢測模擬平臺,修復(fù)好后裝上設(shè)備即可投入使用。

西門子伺服電機剎車卡死/抱閘壞了，電機扭矩是波動的，負(fù)載速度也隨之波動。其結(jié)果當(dāng)然會是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過，這都不是由伺服電機引起的，這種噪聲和不穩(wěn)定性，是來源于機械傳動裝置，是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機械傳遞或者反應(yīng)時間(較長)不相匹配而引起的，即伺服電機響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時間。

找到了問題根源所在，再來解決當(dāng)然就容易多了，針對以上例子，您可以:

(1)增加機械剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機械傳動部位的響應(yīng)時間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶;

(2)降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。

當(dāng)然，以上只是噪聲、不穩(wěn)定的原因之一，針對不同的原因，會有不同的解決辦法，如由機械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩(wěn)定的原因，基本上都不會是由于伺服電機本身所造成。