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伺服系統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

數控電源維修故障:跳閘，燒保險，炸機，欠壓，過流，無DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不了載，電路板燒毀，輸出繼電器端口不工作等。給定指令無工作，顯示報警準備未緒。數控驅動維修故障:過流，炸機，帶不動負載，主軸驅動故障，主軸準備未緒等。編碼器報警故障，DP通訊故障報警。X軸故障，Y軸驅動不工作，Z軸報警，